Anwenderbericht Palfinger

Die Funktionalität der Steuergerätesoftware mobiler Arbeitsmaschinen der Palfinger AG wächst und deren Anteil am Entwicklungsprozess nimmt stetig zu. Das Unternehmen ist bestrebt, Tests ihrer Controller-Software von Hubarbeitsbühnen bereits frühzeitig durchzuführen und so die benötigte Anzahl an Prototypen zu reduzieren und die Inbetriebnahme-Zeit an der realen Maschine zuverringern. Das gelingt, indem einzelne Module der Steuergerätesoftware vorab an virtuellen Prototypen schrittweise getestet und in Betrieb genommen werden. Für den Test des späteren Steuergerätes der Hubarbeitsbühne spielen „Hardware in the Loop (HiL)“-Konzepte eine zentrale Rolle.

Hubarbeitsbühne P-210-BK, Bildquelle: Palfinger AG

Der realisierte Prüfstand kann für weitere verschiedene Hubarbeitsbühnen (bzw. anderen mobilen Arbeitsmaschinen) und Steuergerätevarianten genutzt werden. Dies wird unterstützt durch die Möglichkeit eine schnelle softwareseitige und physische Neukonfiguration der Anschlüsse des Prüfstandes zum Steuergerät durchzuführen. Neben den bereits beschriebenen Effekten lässt sich der HiL-Prüfstand auch als Demonstrator oder Schulungsgerät verwenden. Die Automatisierung der Softwaretests stellt den nächsten Ausbauschritt der Anwendung dar. Dazu zählen sowohl durch den Nutzer vordefinierte Testszenarien als auch automatisch generierte Softwaretests, die eine höhere Testabdeckung ermöglichen. Automatisch erstellte Protokolle und Testreports erleichtern die Kontrolle sowie die Dokumentation der Tests und verkürzen die Zeit bis zur Freigabe der Software.

Mit SimulationX existiert ein Werkzeug, das für alle Bereiche des Softwareentwicklungszyklus Lösungen bietet, MiL- bis HiL-Anwendungen ermöglicht und den Entwickler bei seinen täglichen Aufgaben unterstützt.